Основным экраном является центральный дисплей, расположенный на приборной панели. Этот экран сенсорный, имеет диагональ 15,6 дюймов и высокое разрешение, что обеспечивает четкое отображение информации. На этом экране можно управлять мультимедийной системой, настраивать параметры езды, просматривать карты навигации, а также получать информацию о зарядке батареи.
Кроме того, в Xpeng G9 имеется еще один экран, расположенный перед водителем. Это цифровой приборный клатч, который отображает основную информацию об автомобиле, включая скорость, пробег, уровень заряда батареи, а также информацию о работе систем безопасности и помощи водителю.

Функции сидений включают в себя регулировку высоты и угла наклона сидения, регулировку подушек по длине и наклону, регулировку подлокотников и подголовников. Также водительское сидение оснащено функцией памяти позиции, которая позволяет сохранить настройки сидения для нескольких пользователей.
Кроме того, сидения Xpeng G9 оснащены системой обогрева, которая позволяет водителю и пассажирам чувствовать себя комфортно даже в холодные дни. Они также обладают системой вентиляции, которая помогает сохранять прохладу в жаркую погоду. Сидения также имеют встроенную массажную функцию, которая позволяет снижать усталость и напряжение во время длительных поездок.

Вся центральная консоль не имеет никаких физических кнопок. Изюминкой салона является двойной 14,96-дюймовый экран на центральной панели, оснащенный ведущим чипом Qualcomm Snapdragon SA8155P, поддерживающий 2K и достигающий разрешения 2400×1200. G9 обладает лучшей конфигурацией аудиосистемы, обеспечивающей непревзойденное качество музыки. Всего в автомобиле 28 акустических блоков, в том числе 18 динамиков Dynaudio, 2 эксклюзивных динамика для водителя, 6 виброблоков сидений и 2 внешних динамика, общей мощностью 2250 Вт. Авто также имеет первую в отрасли музыкальную кабину 5D, которая может реализовать многоканальную музыкальную систему 7.1.4 (то есть 7 каналов объемного звучания, 1 канал сабвуфера и 4 канала сверху). Музыкальная кабина 5D может быть связана с системой ароматизации.